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大寰电动手爪:提供稳定工业抓取,赋予抓取更

展位号:8.1H F192
 

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为了满足工业生产中日益增加的多样性、柔性化和智能化的抓取需求,大寰机器人自主研发并推出国内首款大行程、抓持力可调、自适应机器人电动夹爪,使机器人末端手爪更具通用性,为3C电子、汽车零部件、医疗设备与仪器、服务机器人等领域数十家客户提供机器人抓取解决方案和技术服务。

 

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目前,大寰机器人已开发了多款手爪产品,包括平行两指电爪PG-50 & PG-80,自适应两指夹爪AG-95和自适应三指机器人手DH-3等。几款产品均已应用于工业、商业、科研等场景中。同时,大寰可针对客户项目需求,提供定制化抓取方案。

大寰电动夹爪可适配于主流协作机器人和工业机器人,相比传统的非标定制手爪更加方便和灵活。大寰目前已经与多家国内外生态伙伴与企业达成战略合作,结合2D/3D视觉技术,提供自动检测、识别与抓取智能解决方案,使机器人更加柔性化与智能化。

2019917-922日,第21届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举办,届时大寰机器人也将携其最新产品出席。

 

 

 

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今年看点推介

 

AG-95
 

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1. 大行程,精确位置控制,完美适应不同大小物体:手指开合行程大,手指抓取重复定位精度高于0.03mm,满足不同大小物体、不同场景抓取需求。

2. 精确调节抓力,适应不同物体:最大抓力可超100N,可连续调整抓取力度,抓取可刚可柔。最小抓力可达10N,可以轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。

3. 抓取反馈与掉落检测:AG-95系列夹爪提供最完整的参数调整与抓取状态的反馈,用户可以通过自己设置阈值,实现对被抓物体掉落与否的检测。

4. 自适应抓持:夹爪可根据物体形状,自动切换平行与包络抓持模式,提高抓取成功率。

5. 一体化设计集成:夹爪一体化集成电机、传动机构、驱动控制系统,结构紧凑体积小,防护等级高,适应工业现场,减轻机械臂末端夹具负载。

6. 无缝集成与扩展:支持EthernetRS485I/OUSBCAN等多种主流通信协议,可与工业、协作机器人系统无缝集成

PG50

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1. 小体积,大行程,精确位置控制:PG50结构紧凑,手指开合行程大,抓取重复定位精度高于0.03mm,满足不同大小物体、不同场景抓取需求。

2. 精确调节抓力,适应不同物体:最大抓力可超50N,可连续调整抓取力度,抓取可刚可柔。最小抓力可达5N,可以轻松抓取玻璃、半导体材料一类易碎物体。

3. 抓取反馈与掉落检测:PG50夹爪提供最完整的参数调整与抓取状态的反馈,用户可以通过自己设置阈值,实现对被抓物体掉落与否的检测。

4. 平行抓取:简易的手指结构,实现单一平行抓取,更贴合实际生产中夹持机构的抓取方式。

5. 一体化设计集成:夹爪一体化集成电机、传动机构、驱动控制系统,结构紧凑体积小,防护等级高,适应工业现场,减轻机械臂末端夹具负载。

6. 无缝集成与扩展:支持EthernetRS485I/OUSBCAN等多种主流通信协议,可与工业、协作机器人系统无缝集成。

 
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