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适应未来自动化需求,雄克智能抓取系统亮相工

展位号:8.1H D020

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适应未来自动化需求,

雄克智能抓取系统亮相工博会

 

数字化、自动化和人机协作等主题将引起搬运及装配行业的技术革新,作为抓取系统与夹持技术专家,雄克(SCHUNK)一直保持创新并专注于数字化未来。此次雄克将在工博会机器人展上呈现一系列灵活、高效、智能的抓取解决方案。

德国雄克(SCHUNK)成立于1945年,从最初的机械作坊逐步发展成为德国乃至全球知名的抓取系统与夹持技术制造商。在雄克,共有超过3500名员工,9个工厂,位于50多个国家的34家子公司和代理合作伙伴,共同维护并拓展全球市场。雄克可提供11000多种标准部件,其中包括2550款标准机械手产品。整个雄克抓取系统共由4000多种自动化模块组成,为各行各业提供高效自动化抓取解决方案。

 

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机电一体化趋势

 

虽然气动设备仍处于主导地位,但考虑其耐用性不高和需要定期维护的局限性,以及新生产工艺对于交互性、通信和安全性的更高要求,雄克已研发了一系列简便和具有高耐用性的机电一体化产品。这次工博会的亮点之一,EGS紧凑型电动旋转抓取模块,符合装配自动化的最新标准,具有高工艺稳定性和低维护性,采用24V直流电进行能量供给,并采用4I/O数字信号对旋转动作和机械手的抓取动作进行控制,抓取机构和旋转机构紧密集成在机身外壳之中,对外接口简单,旋转角度可以在30°270°之间无极调节,具有极高的柔性和重复定位精度。适用于设备密集型的生产环境,在极小的空间内实现旋转和抓取一体化,缩减了生产成本并实现了信息化生产的工业4.0需求。

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工业用仿人机械手

 

当考虑抓取工具的灵活性时,我们会将人手做为参考基准。尤其是涉及服务和辅助型机器人时,能够灵活广泛应用的仿人机械手在未来将有更多需求。此外,经济性因素的重要性也在提升。雄克产品组合包含从具备基本功能,可用于服务型机器人的二指手,到符合工业规范的三指手 SCHUNK SDH 以及复杂的 SCHUNK SVH 五指手。最新型号 SCHUNK SIH 同样配备五个手指,其结构类似于人手,但在传动和动力学方面与 SVH 有根本区别。经由九个电机驱动的 SVH 符合精密机器人作业的典型要求,而配备五个电机并经由拉索驱动的 SIH , 较之前者,更接近有血管和肌肉的人手结构,适合工业上对抓取强度和灵活性均有一定要求的场景,在执行自动化生产的搬运任务时表现出极大优势。

 

PGN-plus-P

 

雄克在不断开发并拓展高性能机械手系列PGN-plus-P,整个标准产品范围的规格从40240,对应抓取力从160 N 5000 N,可使用手指长度从 65 mm 355 mmPGN-plus-P 系列产品本身非常稳定,最近一次产品升级将专利多齿导轨的六个承重肩之间的支承尺寸增大了 40%,椭圆形活塞的表面积增加了约 15%,能够吸收更高的力矩,安装更长的机械手手指,以及搬运更重的工件。在新的 PGN-plus-P 系列中,多齿导轨上的润滑剂凹槽确保导轨表面始终受到润滑。如果机械手在正常、清洁的工作条件下运行,长时间内无需维护,与同类产品相比在使用寿命方面优势显著。

 
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