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2019年工博会机器展,川崎带来多款展示单元

展位号:8.1H F001
 

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今年现场展示单元介绍

 

 

01

CP码垛,拆垛 

  • 可以满足物流现场高速输送需求的高速码垛机器人

1、动作范围大、力大无穷、抗压能力强。

2、强大的输送能力

 

  • 码垛拆垛行业应用

本系统可对大小不一的混合纸箱进行自动拆垛及码垛,模拟实际物流的应用场景。系统主要功能包括:识别回合纸箱、自动生成跺型、自动识别纸箱的尺寸等。

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指尖陀螺自动组装生产线

02

川崎机器人指尖陀螺自动组装生产线由五台7公斤6轴机器人RS007N、和两台双手臂协作机器人duAro配合周边设备来组成。单元中包括多种机器人和外部设备的应用技术,以15s的节拍完成产品的快速组装与检测。

川崎机器人指尖陀螺自动组装检测生产线包含了离线仿形、电路板切割、夹具更换、电气元件插装、自动焊锡、力传感组装、视觉定位、光感检测等一系列应用和技术;对川崎小型机器人在3C行业的组装应用中起到了功能示范和技术指导的作用。  

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03

川崎双臂协作机器人duAro纸板箱生产线

双臂协作机器人duAro纸板箱生产线,采用川崎两种型号共7duAro双臂机器人作为生产线主体。实现了纸板箱的折叠、装盒、折盖、物流转运装箱和装箱、码垛等操作工艺。为电子产品包装行业广泛应用。通过双臂协作机器人可以实现,在狭小的空间,设置双手臂,同时进行不同的工作需求,以及双手臂进行协同作业,进行同一项工作等需求。最新型的duAro2型双臂协作机器人,是川崎机器人最新研发的双臂机器人,通过追加第三轴(Z方向)的行程,可以轻松地将折叠好的纸箱放进物流转运箱。在最后的码垛工位上,追加了1RS010N机器人并搭载川崎码垛系统Ksparc,进行整箱码垛。

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自动喷涂

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本系统是通过在木门上料后,通过视觉及激光的扫描,通过工控机的处理,在显示设备上显示出门的图形。根据系统中的木门的喷涂参数(吐出量、扇形空气、雾化控制、喷涂距离、喷涂方式、遍数等),自动生成机器人的喷涂轨迹,无需人工进行任何示教。

本系统既可对普通平面木门进行表面及外边的喷涂,又可对格子门进行内边的喷涂,在空心部分执行停止喷涂,减少涂料的损耗。还能对有凹槽的木门进行凹槽的喷涂处理。

 

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05

双臂机器人冰饮服务单元

川崎双臂机器人duAro冰饮服务单元,是面向快餐零售门店推出的示范系统,具备外观精美,操作简便,界面友好等特性。为快餐行业的省人化、自动化、信息化提供了解决方案。

川崎双手臂机器人duAro,具备单手2KG的负载能力,和760mm的动作范围;两只手臂既可以联动协同工作又可以独立工作,让应用具有更多的选择空间和柔性。

同时duAro还能够与人共存,并具备食品级的洁净等级,完全符合餐饮行业的使用要求。

人机界面点餐服务系统通过网络服务,由微信扫码进入专用界面点餐,而后用微信支付,全程快速准确、轻松便捷、无人工干预。

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3D分拣+研磨

06

此单元用两台川崎中型通用机器人RS20N结合3D视觉和激光扫描来实现卫浴接头的自动分拣/上下料/打磨的工作。

3D视觉成像系统可以对大范围内的,完全散乱堆放的工件做出准确的位置判断,数据传送给机器人后用专门的夹具从各个角度把工件取出,并以±0.1mm的精度安装在旋转工装的卡盘上,完成工件的自动分拣和上料。

 

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